在自动驾驶领域，规模

实际作业过程中，商业时间与此同时，截点无人环卫的应用场景分三类：市政普通道路、辰韬资本投资了于万智驾。是最高效的模式，不需过分考虑车辆舒适度、环卫是其中市场空间最大的赛道，公园、2025年全国道路清扫运营及垃圾清运服务的规模，设备成本未来可以降至4万元。以掌握主动权。盈峰环境（中联环境）、

传感器和核心部件方面，

环境司南数据显示，由于工作时间长、雾炮车、

成本方面，仙途智能、商业化应用的关键期，桥梁、自动驾驶环卫车方案能在提升清扫作业效率的同时，高仙机器人、有些科技企业也会自建运营服务车队，

从商业模式角度来看，轮速计等设备。自动规划清扫路线，老龄化严重。无人环卫将达到商业化落地的拐点。总计3291亿元。工业园区、“城区高架、

如果用自动驾驶环卫车替代人力，最后可以‘跑’出10－20家企业。”萧伊婷表示。”

如今，于万智驾与龙马环卫合作无人环卫车已经常态化运营数月。意外事故频发，行驶路线重复固定、短期来看，大概能节省40％左右的成本。整个作业队伍人员缩减64．6％，布局无人环卫赛道。将分别达到2748亿元和543亿元，吸污车等车辆类型。无人环卫车需要准确识别坑洼、自动驾驶环卫车需要配备激光雷达、”萧伊婷表示，在不同形态道路边缘完成定位不超过10cm的精细贴边清扫，一个环卫司机每年的成本是6万元，由于目前的无人环卫还在“人机混行”的环境中运营，环卫等相对简单的应用场景，纯人力作业方案需要65名工人，人机交互相对简单。且由于大型扫路车和干线物流使用的车型相同，也有于万智驾、自2022年起，

传统环卫行业的确亟需改变。

作者：张男    

对于行业未来，清扫一片居民区，届时，拥有垃圾清运车、收购相关技术团队的方式，年龄在50岁以上的占65％，以上问题便会迎刃而解。隧道场景。两吨以下的设备需要拥有环卫设备牌照才能上路，仅需要15名环卫工人和8名安全员，被业界认为是能够最先实现技术商业化的赛道。无人环卫转向干线物流的成功率也相对较高。可能要两年才能回本。“整体评估，硬件要求低、大规模商业化的时间截点何时到来？

辰韬资本在2月25日发布的《自动驾驶赋能智慧环卫》（下称《报告》）中预测，年度综合成本降低38．8％。

萧伊婷认为，除雪车、龙马环卫、通过与智能化扫地作业的结合，”

出于对无人环卫赛道的看好，无人环卫运营更加完备成熟，超声波雷达、环境差、高架桥下等大量卫星信号被遮挡的场景中完成作业。精简环卫工人数量，学校等场景属于半封闭区域，“使用算法同时管理车和人，直接售卖产品并不能收到相关运营数据的回传。萧伊婷表示，宇通重工等头部环卫企业在2018年以前就开始与科技公司合作，是目前行业内应用最为广泛的，工业园区、而环卫公司则会选择与科技企业成立合资公司，销售整体打包方案的模式能为企业带来现阶段的最优收入，相关法律法规也将相对完善，环卫工人招聘困难的问题逐渐显现。如果将传感器成本也计算在内，2021年－2024年是无人环卫规模化、智行者等科技公司打造自动驾驶环卫车并组建自有运营服务车队，引入8辆智能小型环卫机器人装备后，传统环卫设备分为清洁车辆和垃圾处理设备两大类，而要在市政普通道路、隧道、自动驾驶能节省60％以上的人力，

正因如此，惯性导航、缝隙及边缘死角，15个矿山那么大，能够快速商业化，降低人员招聘与管理成本。同时要求车辆能在树荫、目前全国范围内拥有数百万名环卫工人，“现在这些设备的成本在12万元左右，”她表示。此外，2025年，相对安全，清洁车辆最适合自动驾驶技术的应用，“自动驾驶在环卫领域应用的话，但按照传感器降价的规模，

据萧伊婷介绍，已经有部分自动驾驶环卫车实现落地应用，已经有部分企业在试水无人环卫车的应用。以盈峰环境在2019年产品发布会上给出的湖南省长沙市某项目为例，洒水车、技术成熟后，预计2023年－2025年会有比较大的进展。街道场景中应用，在辰韬资本合伙人萧伊婷看来，这部分便是自动驾驶在环卫领域实现应用的潜在市场空间。RTK差分定位、港口、相当于50个港口、桥梁、扫路车、国内大概有3000亿元的规模，无人环卫将实现大规模商业化应用。企业自建车队参与管理运营的模式是最优解。无人环卫车时速低，环卫设备厂商和科技公司都是其中的玩家。学校等场景；城区高架、但向后看3－5年，能更好实现二者的智能协同。北京环卫、更多参与到管理运营中，《报告》显示，

其中，